Niveau
KI.B1
|
Doelstelling
In de hoorcolleges worden (1) de basisprincipes en uitgangspunten van de robotica behandeld, (2) de drie hoofdstromen (hiërarchische, reactieve en hybride benaderingen) van de robotica belicht, (3) belangrijke robot voorbeelden bekeken, en (4) de relatie tussen robotica en traditionele AI aangegeven.
Tijdens het practicum wordt in kleine groepjes (3-5 studenten) gewerkt aan het bouwen en programmeren van een eenvoudige robot voor het uitvoeren van een bepaalde taak.
Na afloop van de cursus kunnen de studenten (1) een eenvoudige robot in elkaar zetten en programmeren, zodanig dat de robot het beoogde gedrag vertoont, (2) aangeven wat de belangrijke stromingen binnen de robotica zijn, (3) uitleggen hoe perceptie, cognitie en actie met elkaar verweven zijn in de lichamelijke interactie met de omgeving, en (4) een relatie leggen tussen de traditionele AI en de robotica.
|
Literatuur
- Murphy, R.R. (2000). Introduction to AI robotics. Cambridge, MA: MIT-Press
- cursushandleiding
|
Werkvormen
hoorcolleges en practicumbijeenkomsten
|
Inlichtingen
dr.Louis Vuurpijl, Telf. 3615981, Email: ; Prof.Frits Vaandrager
|
Coördinerend docent
dr. W.F.G. Haselager; dr. L.G. Vuurpijl
|
Toetsingsvorm
- schriftelijk tentamen, werkstuk en eindpresentatie van de robot
- eindcijfer: tentamen 40%, werkstuk 30%, robot-demo 30%
|
Inschrijving
verplicht via KISS/TIS tot 2 werkdagen voor aanvang; deze inschrijving geldt tevens voor het tentamen |
Extra informatie inschrijving
verplicht via KISS/TIS tot 2 werkdagen voor aanvang: deze inschrijving geldt tevens voor het tentamen.
|
Bijzonderheden
Dutch or English, course description in English available at the secretariat
|
