Inleiding robotica 

In de hoorcolleges worden

1. de basisprincipes en uitgangspunten van de robotica behandeld,
2. de drie hoofdstromen (hiërarchische, reactieve en hybride benaderingen) van de robotica belicht,
3. een aantal belangrijke robot voorbeelden bekeken,
4. de relatie tussen robotica en traditionele AI aangegeven en
5. programmeervaardigheden geleerd voor het programmeren van reactive robots.

Tijdens het practicum wordt in kleine groepjes (3-4 studenten) gewerkt aan het bouwen en programmeren van een eenvoudige robot voor het uitvoeren van een bepaalde taak, zoals "safeguard the eggs", “race of the champions” of "search and rescue".
Na afloop van de cursus kunnen de studenten (1) een eenvoudige robot in elkaar zetten en programmeren, zodanig dat de robot het beoogde gedrag vertoont, (2) aangeven wat de belangrijke stromingen binnen de robotica zijn, (3) uitleggen hoe perceptie, cognitie en actie met elkaar verweven zijn in de lichamelijke interactie met de omgeving, en (4) een relatie leggen tussen de traditionele AI en de robotica. De cursus wordt afgesloten met de jaarlijkse robodag, waarop de studenten demonstreren hoe goed hun robot presteert.
In het bijzonder zullen de studenten leren:
• de kenmerken van de verschillende robot paradigma's te benoemen (reactive/hierarchical/hybrid paradigms)
• de verschillende gedragslagen van een hybrid/reactive robot te ontwerpen en implementeren
• principes van concurrent programming te gebruiken, waarbij o.a. gelet wordt op multi-threading en kritieke secties
• in teamverband een robot te bouwen, te demonstreren in een publieke demonstratiesessie en over het ontwerp en de performance te rapporteren.

• Boek wordt nader bekend gemaakt.
• Diverse online beschikbare wetenschappelijke publicaties en manuals.

• Cursus en/of werkgroep: via de Student Portal (https://student.ru.nl/portal/dt)
• Studenten die zijn ingeschreven voor een cursus zijn tevens voorwaardelijk ingeschreven voor het tentamen. Let op! Tentamendeelname is pas mogelijk als de student aan de voorwaarden van de OER voldoet. Studenten die na controle niet aan de voorwaarden voldoen worden voor het tentamen uitgeschreven. Inschrijving voor tentamen kan daarna alleen via het OSP met een toestemmingsformulier van de studieadviseur.
• Hertentamen inschrijven via Student Portal  tot 5 dagen voor tentamendatum.
• Raadpleeg altijd de cursusinformatie op Blackboard. Het is mogelijk dat naast de inschrijving voor de cursus via blackboard moet worden ingeschreven voor werkgroepen.